最高出力とは、エンジンの最大馬力のことです。
たとえばカタログや雑誌などに最高出力180/6500と表示されているとすれば、エンジンが6500回転（rpm）の時に最高180 馬力（ps）でるということです。
rps（アールピーエス）は、回毎秒(revolution per second) または回転毎秒(rotation per second) の略で、、回毎秒）は、回転などの周期的現象が1秒間に繰り返される回数を示す単位である。回転/秒 や r/sec などとも表記される。1 rps =  60 rpm である。
馬力（ばりき）は仕事率、工率の単位である。名前の通り、元々は馬一頭の持つ力を1馬力と定めたものであった。今日では、ヤード・ポンド法に基づく英馬力、メートル法に基づく仏馬力を始めとして、各種の馬力の定義がある。国際単位系 (SI) における仕事率、工率の単位はワット (W) であり、馬力は併用単位にもなっていない。