最後のパッケージを開けた。
ロビのココロってSDカードをバックアップとってコピーした。
あとは、動作テスト用のSDカードと入れ替えて、充電して、起動するだけだ。
動きと声が聴ける新しいパートナーの誕生だ ♪
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しろ
今日はたき火をしようかと思ってたんだけど、冷たい風が強くなったのでロビを組み立てることにした。
頭の中にセンサーやら何やらのボードが入った。
上半身と下半身も繋がって自立している。
とうとうここまで来たなと思う。
全７０巻だから次で最後になる。
最後までやろうと思ってたんだけど、日が落ちてきたので...
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上半身の左右が繋がった。
段々と全体像が見えてくるな。
首周りはケーブルが沢山通っているから、取り回しが大変に感じた。
なんだか老眼が進んでるのか、細かいのが辛くなってくる・・・
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巻数で言えば３分の２。
腰の部分が出来て両足が繋がった。
なんとなくスムーズに動いてる感じはしないけど、上半身がのって負荷が加わると変わるのかな？
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左足なんだけど・・・
左腕や左足のテストが入る。
左腕が動かない・・・
ばらしたら、ケーブルの接続不良だった。
のはいいんだけど・・・
サーボモーターがバラバラになってしまった。
ギアの組み方がわからない。
これから使う予定のサーボモーターを使って急場しのぎ。
何故かケーブルが一本余っている。
良い...
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