１. 自分で歌う音を、頭の中で想像できる。つまり、頭の中では正しい音が流れている
２. 頭の中で流れる音を正しく声に出すことができる
３. 声に出した音を自分で聞き取れる（自分の歌声の音程が正しいかどうか判断できる）

この３つのうち、２つ目ができないというのであれば、運動性音痴だと考えられます。

ただ、何となくわかる気もするけれど、正確だと言えるほど自信はないという場合は、感覚性音痴を疑う必要もあるでしょう。