タイミングについてはすぐにでも断るべきだと思います。その場で、帰り際に言ってもよかったと思います。とにかく、相手の今後のメンバー探しのこともありますので、今すぐにでも連絡したほうがいいでしょう。
次回のスタジオ入りのときまで引っ張ると、スタジオ入り自体が無意味になり、感情的に悪い印象を与えてしまうと思います。下手したらけんかになりかねないですよ。

言い方については理由にもよるのでアドバイスしづらいですが、自分が求めているものとの違いなど、感じたこと、思っていることを正直に話してはどうでしょうか。ひょっとすると、あなたの思い違いで、噛み合わないと思ったところが解消するかもしれません。そのうえでどうしてもやめることになったら、せっかく知り合ったのですから、メンバーではなくなっても活躍を応援している、位のことは言っておきましょう。