今日の夜｢はやぶさ｣が約７年のフライトから帰ってきます。
「はやぶさ」は小惑星｢イトカワ｣から土のサンプルを持ってくる予定です。
何度と無く色々なトラブルに襲われ、本当なら２００７年に地球に帰還する予定でした。

｢はやぶさ｣(地上に有って製造段階の名前はMUSES-C)の概略の予定は
2003/5/9:鹿児島内之浦から打ち上げ
2005/5　：小惑星｢イトカワ｣に到着
2005/5～11：｢イトカワ｣を上空から観測
2005/11/26：｢イトカワ｣に着陸、サンプル採取
2007年：地球に帰還予定だった。

しかし衛星の姿勢や推進力を制御するエンジンの故障、通信用のアンテナの向き不良、等があり帰還が遅れました。

一般に小惑星というともっと遠くの火星と木星の間の軌道に有ります。
しかしこの小惑星[イトカワ｣は地球と火星の軌道にまたがった円軌道で、中心が太陽で無く少しずれた小惑星です。
大きさは直径が500m位のカリントウとかジャガイモの様な形をしています。

月以外の岩石サンプルを持って帰還するのは(彗星のチリで実績がありますが)、初めての事ですごいことです。

着陸した時ボールを打ち出しそれによって飛び散った岩石を採取する方法のようです。
またイオンエンジンを実験により確かめたらしいのですが、４機のうち３機は何らかのトラブルがあったらしいです。
さらに地球との通信用アンテナの向きが狂ってしまいコントロールできなかった期間があったようです。
これだけ地球と離れると地球との通信に往復３０分以上かかるようです。自立航法をしているとはいえ大変なことです。

衛星の開発は普通２０年くらいかかります。
私はこの頃ちょっとこれとは違う別の宇宙の事やっていました。
ＪＲ横浜線の淵野辺から歩いて１５分くらいの所にある宇宙科学研究所に通いました。
その頃からMUSES-Cの名前は聞いていました。
３年くらい遅れましたが、それがサンプルを持って帰ってくると聞いて本当に懐かしい思い出です。
その頃助教授だった先生も今では教授になってこのプロジェクトリーダーになっているようです。
帰還はオースラリアの平原で夜遅くになるようですが、成功してほしいです。

淵野辺の宇宙科学研究所ですが、よく夏休みの初めの頃所内を見学できる日を設けて一般開放しているようです。
(昔のことですが今もやっていると思うのですが、要確認です)
この｢はやぶさ｣を打ち上げたロケットの実物大模型を陳列しています。(最近行ってないので変わっていると思いますが。)

まとまりの無い文章で読みずらいと思います申し訳ありません。